解密号称“全球第一个”的中国停车机器人

作者: Berry 发表于 2016-06-09 14:39

  这是官方号称“全球第一个”,“全球第一个”,没错是“全球第一个”(重要的事情说三遍):

  激光导航+梳齿交换 的AGV停车机器人。

  由深圳怡丰机器人有限公司最新研发,平均载重2.5t,取停车时间仅需2min,可以比传统停车场至少增加40%的停车位 !!!

  

  AGV,英文全称是“Automated Guided Vehicle”,中文译意是“自动导航工具车”,归属机器人的范畴。

  而AGV停车机器人,很明显,就是因为拿来“停车”的啊!

  其他一些AGV机器人的例子还有:

  美国知名电商网站亚马逊,在仓库正式启用的AGV拣货机器人;

  

  ▲AGV拣货机器人

  一些做餐饮的,为了吸引人流,也会搞来一些AGV送餐机器人;

  

  ▲AGV送餐机器人

  甚至现在颇为流行的扫地机器人,其实也是基于AGV上的创新……

  

  ▲AGV扫地机器人

  然后,为什么文章的开头我会一直强调视频中的AGV停车机器人是“全球第一个”呢?(默念这个问题三遍,下面文章还会提及~)

  你还得再neng清楚“激光导航”和“梳齿交换”这两个元素。

  元素一:激光导航

  现在市面上常见的AGV机器人都是通过电磁导航。如果仔细观察AGV拣货机器人和AGV送餐机器人那两个例子,你就能发现

  

  ▲图片中地面上有类似车辙的痕迹?那可不是车辙,而是磁条。

  电磁导航的AGV机器人只能跟着磁条划定好的固定路线走。

  激光导航则完全不需要依赖地面上的磁条,而是通过360°地对外发射激光,探测周围环境,然后自由规划自己的路线。

  就像结婚不需要父母安排相亲一样,简直不要太灵活!

  不过,运用激光导航所要面临最大的难题就是算法。对外发射机光,探刺测周围环境,就像睁大眼睛,观察妹子的一举一动一样,如果你的情商(=算法)太低级,人家妹子明明叫你开车送她回家,你还帮她打了辆车,肯定注孤生(=路线混乱)!

  

  ▲激光导航非常考验算法!

  而现在市面上很多所谓使用激光导航的AGV扫地机器人,算法都太低级了!

  至少我身边很多买了AGV扫地机器人的朋友,都有无数次想把它扔出窗外的念头……

  元素二:梳齿交换

  梳齿、梳齿、梳齿,就是模仿梳齿的形状进行交换。是一项高效率的搬运技术。

  

  ▲梳齿交换是现在大多数立体车库都会使用的搬运技术

  听起来玄乎,其实通过下面示意图:

  

  ▲再配上我一两句点拨(留意上图我涂鸦的两个蓝色圈圈):初始状态,车处于“固定于地面上的书梳体”上

  

  ▲然后,“梳体”将车轻轻提起(“梳体”其实就是AGV停车机器人组成的一部分)

  ▲AGV停车机器人便可以将车停到相应拥有““固定于地面上的书梳体”的停车位上,再回来重复一次刚才的动作

  最后,在回到我前面提到的问题:为什么文章的开头我会一直强调视频中的AGV停车机器人是“全球第一个”呢?

  倒不是因为他们家的AGV停车机器人的激光导航做到了“全球第一位”(其实这家企业的激光导航也从国外买来解决方案再加工的),

  也不是因为他们是“全球第一个”发明了梳齿交换(这项搬运技术早在上世纪80年代就有老外提出),

  甚至“AKG停车机器人”的创意他们也不是首家。

  然而,他们却是“全球第一个”将激光导航、梳齿交换,与AKG停车机器人巧妙地融合到了一起。

  早在2014年,德国就有类似AGV停车机器人的出现,同样也融合了激光导航,但是偏偏没有融合梳齿交换。

  


  ▲2014年出现在德国的AGV停车机器人

  所以,相比中国的AGV停车机器人,德国的AGV停车机器人看起来就像不仅看起来像铲子一样又丑又笨重,而且效率低下。

  Anyway,融合本身就是一种创新!中国创新值得鼓励!


作者:威猛先生

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